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軌道式集裝箱龍門吊(簡稱RMG)均為集裝箱場地專用集裝箱裝卸設(shè)備。門座式起重機簡稱門座機，是一種在港口、船廠廣泛應(yīng)用的裝卸設(shè)備，主要用于散貨、集裝箱等物料的裝卸工作。采用PLC+變頻器的控制方式。解決方案及技術(shù)特點恒功率：完全線性化恒功率調(diào)速，輕負(fù)荷時的速度提升，提高作業(yè)效率。大小車自動尋箱功能：依據(jù)給定集裝箱的坐標(biāo)，自動運行到該箱位上方。提升防溜鉤控制：基于力矩效驗功能來實現(xiàn)良好的速度控制和抱閘控制，保證起升安全。自動防搖功能：小車做出主動協(xié)調(diào)動作控制吊具的擺動，減少機械沖擊，并可實現(xiàn)存在初始擺動及干擾情況下的吊具自動消擺控制，穩(wěn)定性高。箱量統(tǒng)計：記錄每個工班的集裝箱裝卸數(shù)量，并能打印存檔。抓斗吊具有自動開閉斗功能：實時檢測開閉、支持鋼絲繩位置，開閉斗時自動計算速度曲線，能迅速準(zhǔn)確的控制斗型。自動沉抓功能：抓斗吊根據(jù)主令信號判斷進入沉抓模式，此時開閉為速度模式，支持為力矩模式，抓斗自動下沉，保證滿斗抓取物料。位置同步：抓斗吊同升同降時實時跟蹤雙機相對位置，修正偏差，保證同步。力矩平衡：抓斗吊閉斗升降時，對雙機力矩進行動態(tài)分配，保證雙機受力均衡。CMS：友好的人機界面，智能化的故障處理、故障追蹤及設(shè)備維護功能，記錄操作指令、各機構(gòu)工作狀態(tài)、運行行程、重量、風(fēng)速等，有效的減少維護和操作員工工作強度，方便管理。